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1、M=F×D=C×Φ×I×D 其中：M 电机转矩 D 转动半径 F 电磁力 C 电机常数 φ 电机磁通 I 电流 正常工作时认为 φ 是常数 所以 M=Ca×I 也即：电机的转矩 与 电流成正比。
2、任意转速下的转矩=2*最大转矩/（转差率/最大转矩时的转差率+最大转矩时的转差率/转差率） 当转差率小于额定功率时的转差率时 任意转速下的转矩=2*最大转矩*转差率/最大功率转矩时的转差率。
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